瓊臺師范學院前身乃創辦于1705年的瓊臺書院，瓊臺是瓊州的別名，也是明代瓊籍理學名臣、文淵閣大學士丘?的別號，以“瓊臺”命名，一是志地，二是丕承前賢，以勵學子。1902年，書院改辦新學，更名為“瓊州府中學堂”，附設師范班，后又更名為“廣東省立第六師范學校”。新中國成立后，先后更名為“廣東瓊臺師范學校”、“海南師范學校”及“海南瓊臺師范學校”,2004年與海南臨高師范學校合并升格為瓊臺師范高等專科學校，2017年教育部同意在瓊臺師范高等專科學校基礎上建立瓊臺師范學院，成為以培養培訓小學教育和學前教育教師為主要任務的本科院校。

學校辦學歷史悠久，從書院到中等師專再到本科學院，三百年書聲不斷，是海南教育發展的縮影。瓊臺書院辦學二百年，教化生徒萬余人，培養出1名探花、21名進士和172名舉人，成為海南歷史上最有影響的官辦學府;1902年，清政府頒布《欽定學堂章程》，瓊臺書院順應變法圖強的呼聲，改辦新學;民國時期，瓊臺人才輩出，聲名遠播，是海南最早響應“五四”運動的地方，海南成立的第一個中共地方委員會中半數以上成員是瓊臺師生，瓊崖革命早期主要王文明、楊善集、馮，解放軍上將周士第，海南參加紅軍長征的唯一女性、中國人民公安大學原副校長謝飛以及中國當代著名數學家、教育家范會國等，都曾在瓊臺求學。建國后，瓊臺成為海南小學與幼兒教師培養培訓的主要基地，共向社會輸送了6萬名各類專門人才，其中大部分已成長為基礎教育第一線的骨干，百人已成長為知名的專家、學者、教授和特級教師。畢業生中涌現出了如中國對外漢語教育學會會長、華中師范大學終身教授邢福義，華南師范大學原副校長王開發教授，海南師范大學原黨委書記林北，全國最美鄉村教師曾維奮等一批優秀人才。

學校現有府城和桂林洋兩個校區，校園面積926畝，建筑面積30萬方米；設有本科專業6個，專科專業33個，合作辦學的本科專業4個，全日制在校生7804人，教學儀器設備總值9213.3萬元，紙質圖書81.9萬余冊。專任教師440人，其中副高級以上職稱教師172人，具有碩士及以上學位的教師212人。擁有國務院特貼專家1人，省級教學名師6人，省級青年骨干教師4人，省級優秀教學團隊4個。入選海南省“515人才工程”3人，6人次分別獲得“全國優秀教育工作者”、“全國三八紅旗手”和“海南省勞動模范”等榮譽稱號。

學校現有5個省級專業和9門省級精品課程。5年來，以第一完成單位獲省級教學成果獎3項，其中一等獎2項;以第一完成單位獲省科技成果獎5項，其中省科技進步獎一等獎1項;學校教師主持省級課題104項，出版專著教材166部。

1977年，學校首次舉辦大專班，至今已累計培養專科層次畢業生26屆。學校培養的學生“下得去、留得住、用得上、干得好”,畢業生深受用人單位歡迎，三年就業率一直保持在95%以上，70%的畢業生工作在海南基礎教育一線，海南省內小學與幼兒園中超過50%的骨干教師和校(園)長都畢業于瓊臺。

學校的辦學成就得到了社會各界的充學校分肯定，2005年至2015年，學校連續4次獲得“全國文明單位”稱號，并先后獲得“全國依法治校先進單位”、“全國語言文字先進集體”、“全國學校藝術教育先進單位”和“全國普通話培訓測試先進集體”等榮譽稱號。